梳毛機主要由梳毛輥、供料出皮裝置、清毛輥、除塵裝置、傳動控制機構及機架組成。
梳毛輥由空心鋼管軸外裹鋼絲針布帶而成，針布帶分為純鋼絲針和鋼絲針與光滑木塊相同布置兩種。前者連續(xù)梳毛作用強，后者一梳一刮，梳整后的毛被平順光潔，梳毛質量高。供料傳送對輥由一根膠輥(壓輥)和一根剛性光輥組成，或者由兩根表面刻有軸向槽紋的硬膠輥組成。在出皮對輥結構上，僅線速度略大，出口處加裝兩塊刮板，防止皮纏傳送輥，確保梳毛時皮板平展易梳理。