ZZ-1068裝配視覺檢測儀
一、技術特點：
u 內置全高清智能工業(yè)相機，分辨率為1920*1080，采樣幀率高達60幀每秒。
u 相機采用ARM+FPGA架構方式,雙核處理器，內嵌高效linux系統(tǒng)。
u 產品自帶光源控制器及光源。
u 產品帶有光線觸發(fā)傳感器，實現(xiàn)無接觸式觸發(fā)。
u 產品集成光學反射架構，解決了檢測物體的立面檢測。
u 產品帶有聲音傳感器和報警燈。
u 產品帶有一個13尺的1080p高分率顯示器。
u 產品帶有兩個通用usb2.0接口，用于存儲用戶指定的數(shù)據(jù)和圖像。
u 產品可實現(xiàn)NG圖片可自動實時保存
u 產品可實現(xiàn)全面詳細的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，覆蓋每一個工具。
u 產品具備自動位置矯正功能，無需精確夾具定位。
二、檢測原理及特點：
本機主要功能是由產品里面的智能相機來完成檢測功能，本檢測儀可以通過物體的圖像特征來檢測待檢測物體的外觀，缺陷，漏裝。也可以通過待檢測的物體的顏色面積來檢測物體的有無及缺陷。本檢測儀還帶有自動位置矯正功能，該功能只要是通過物體的輪廓來進行定位及位置矯正。
特征檢測：先通過設定標準模板的圖像，然后每次檢測會對待檢圖像和標準模板進行特征匹配并得到匹配分數(shù)。如果匹配分數(shù)在合格范圍之間，系統(tǒng)就會給出OK信號，反之給出NG信號。本算法經合理的優(yōu)化，屏蔽了光線變換的影響，即使光線發(fā)生變化后也會干擾檢測結果。算法也支持反向判斷，提高了不同環(huán)境，不同物體特征變化下的檢測準確性和可行性。
顏色面積檢測：先通過對模板的顏色進行抽取及設定，然后在待檢的圖像上進行顏色識別和面積判斷。如果待檢物體上有缺陷或者該位置上沒有該物體，檢測到的面積會發(fā)生劇烈的變化，故系統(tǒng)可以根據(jù)變化的程度給出檢測結果。如果變化程度在合格范圍內，檢測儀會給出OK結果。反之，給出NG結果。
輪廓特征位置矯正：這個功能是輔助檢測的功能，有了這個功能可以減少對待檢物體位置限制。這樣即使物體發(fā)生偏移，也可以通過這個功能進行位置矯正。從而精準的找到待檢物體的各個檢測范圍。這個功能主要是先通過設定模板的輪廓特征，設定搜索范圍及角度。然后在待檢圖像中查找出和模板最匹配的位置信息。從而矯正所有檢測工具。
相 機 參 數(shù) | CCD相機 | 智能工業(yè)相機 |
有效像素 | 2M（1920*1080） |
幀率 | 60fps |
感光尺寸 | 1/2 |
鏡頭接口 | C接口 |
曝光模式 | 逐行曝光 |
曝光時間 | >=20us |
顏色 | 彩色 |
控制 | USB鼠標 |
操作系統(tǒng) | 嵌入式LINUX |
顯示語言 | 中文/英文 |
顯示接口 | HDMI圖像輸出接口 |
電壓 | 12V |
功耗 | 4W |
功 能 規(guī) 格 | 輸入輸出 | 3個輸入點和3個輸出點 |
菜單顯示 | 中文 |
顯示 | 顯示實時圖像/瀏覽NG圖片 |
顯示區(qū)域：1920×1080 |
預處理 | 二值化/顏色提取/腐蝕/膨脹/中值濾波/均值濾波/邊緣濾波 |
圖像設置 | 自動曝光/自動白平衡/顏色調整/對比度/寬動態(tài)圖像/圖像銳化 |
任務管理 | 工具列表 | 最多可以添加256個檢測工具 |
任務保存 | 可以保存各個檢測項目的工具列表及配置 |
任務打開 | 可以打開任意一個配置好的工具列表 |
執(zhí)行 | 單次執(zhí)行/連續(xù)外部觸發(fā)執(zhí)行 |
輸出配置 | OK時輸出/NG時輸出 |
輸出時間可以設置（0～99秒） |
位置矯正（輪廓匹配） | 旋轉角度 | 0 ～ ±180° |
| 匹配精度 | 低/中/高 |
| 輪廓閥值 | 1～255 |
| 相似度閥值 | 0～100 |
| 搜索區(qū)域 | 1個 |
圖像特征匹配 （灰度匹配） | 相似度閥值 | 0～100 |
| 判斷方式 | 正向匹配/反向匹配 |
| 搜索區(qū)域 | 1個 |
顏色面積（有無判斷） | 色域 | HSV |
| 顏色提取方式 | 屏幕取色/手動設置 |
| 搜索區(qū)域 | 1個 |
統(tǒng)計分析 | 粗略統(tǒng)計 | 統(tǒng)計OK/NG次數(shù) |
| 詳細統(tǒng)計 | 統(tǒng)計所有工具的OK/NG次數(shù)及比例 |
| 統(tǒng)計報表 | 自動導出 |
圖片管理 | NG時自動存儲不良產品圖片 |
QQ:2568841715
