電子導(dǎo)紗半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案
1.機(jī)型描述
機(jī)型:紡織設(shè)備-整經(jīng)機(jī)-花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)
電子導(dǎo)紗作為花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的主要部分,同傳統(tǒng)機(jī)械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運(yùn)動(dòng)控制器式的相比,操作直觀簡單,性價(jià)比高。在這個(gè)方案中,給出一個(gè)全套基于合信PLC和伺服產(chǎn)品的半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案。
2.方案描述
使用226H發(fā)脈沖對伺服進(jìn)行位置控制。
通過PLC 的 Modbus口,讀取伺服內(nèi)部參數(shù)(接收到脈沖數(shù)),換算后,與PLC發(fā)送脈沖數(shù)進(jìn)行比較。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)比較值異常時(shí),PLC根據(jù)這個(gè)異常的值,重新計(jì)算出應(yīng)發(fā)脈沖數(shù)。使伺服電機(jī)帶動(dòng)的滑塊始終保持在一個(gè)坐標(biāo)內(nèi),在外界有干擾的情況下,也不跑偏。
3.方案框圖
4.方案優(yōu)勢
同傳統(tǒng)機(jī)械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運(yùn)動(dòng)控制器式的相比,操作直觀簡單,性價(jià)比高。
1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達(dá)到伺服與PLC之間零延遲的響應(yīng)效果。
2.PLC同伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用Modbus通訊模式,實(shí)時(shí)讀取伺服內(nèi)坐標(biāo)、與PLC內(nèi)部坐標(biāo)實(shí)時(shí)比較,有誤差時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。建立一個(gè)類似半閉環(huán)系統(tǒng)。
3.合信伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,定位精度高,能滿足長期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。