天津碼垛機相對于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動天津碼垛機也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會對天津碼垛機有更多的倚重。

天津維度專注碼垛機研發(fā)生產(chǎn)，歡迎有需要的朋友詳談。天津維度智能設備有限公司，為一家臺商合資企業(yè)，20年來一直專注于研發(fā)設計、生產(chǎn)制造各種生產(chǎn)所需之后段包裝機械。如：全自動裝箱機、全自動打包機、高速開箱機、棧板打包機、全自動碼垛機等。公司堅持“誠信、合作、創(chuàng)新、發(fā)展”的八字經(jīng)營理念，受到國內(nèi)外廣大客戶們的信任與認可。

箱體自動天津碼垛機是機、電一體化產(chǎn)品，按照要求的編組方式和層數(shù)，通過連續(xù)的機械動作將包裝好的產(chǎn)品（箱，袋，桶）按照一定的順序堆放到相應的空托盤上，便于成品的搬運和運輸，從而提高生產(chǎn)效率，常用于料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品，使得垛形緊密、整齊。

關于天津碼垛機器人前面已經(jīng)介紹了很多關于它的話題，今天主要簡述一下機器人本身，它的技術(shù)參數(shù)以及性能特點。

天津碼垛機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，大多數(shù)碼垛機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。天津碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。

碼垛機器人性能特點：

1.高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速碼垛、拆垛工作。

2.可以靈活布局，可以同時碼垛多條生產(chǎn)線。

3.系統(tǒng)自動化，完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。

4.操作維護簡單，低自重確保加速度和高效率的工作。

5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。

6.擁有獨立的連桿機構(gòu)，且使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也高。

7.采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，更換方便。

8.天津碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,選擇范圍大。

9.大多數(shù)零件是在底部，手臂靈活，電量消耗慢，節(jié)能環(huán)保。高速運行環(huán)境下，可靠性高。

10.天津碼垛機器人種類多樣，可以適用于多種環(huán)境下的工作，適用范圍廣闊。

碼垛機器人主要應用在箱裝，袋裝，桶裝，瓶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)。適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。