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錦研智能型油罐巡檢機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)
在石油石化行業(yè)領(lǐng)域中，為了精確測(cè)量并實(shí)時(shí)監(jiān)控油罐內(nèi)油水液面、界面以及油量、水量，我公司研制了錦研石油和液體石油產(chǎn)品巡檢盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要功能是盤(pán)庫(kù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控，智能定時(shí)巡檢并記錄數(shù)據(jù)，為用戶(hù)減少了人力和物力成本。主要技術(shù)：人機(jī)交互軟件采用C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，控制部分采用西門(mén)子PLC，經(jīng)過(guò)PLC軟件與上位機(jī)對(duì)接通訊，以及完整的控制流程，實(shí)現(xiàn)了錦研智能型油罐巡檢機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)功能。該系統(tǒng)具有巡檢記錄查詢(xún)功能，方便查詢(xún)巡檢結(jié)果，并可以細(xì)致查詢(xún)分層測(cè)量參數(shù)；具有多罐數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)概覽，單罐數(shù)據(jù)查詢(xún)功能，實(shí)時(shí)顯示油罐的工作狀態(tài)。工作人員可以通過(guò)觀察系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)了解罐內(nèi)液面，界面變化情況，從而進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度。
